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起重機(jī)械的輕量化和智能化設(shè)計研究

起重機(jī)是冶金與裝備制造業(yè)、運(yùn)輸與物流業(yè)等多個行業(yè)當(dāng)中應(yīng)用最為普遍的設(shè)備,通過這一設(shè)備的運(yùn)用,也在我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的提升方面發(fā)揮了重要作用。在起重機(jī)械中,橋式起重機(jī)的使用量最大,且使用范圍廣泛,在實(shí)際操作當(dāng)中也體現(xiàn)了廣泛性通用性等優(yōu)勢。所以,對橋式起重機(jī)進(jìn)行創(chuàng)新,將其與智能化進(jìn)行結(jié)合,實(shí)現(xiàn)輕量化技術(shù)與智能化技術(shù)的結(jié)合,是節(jié)能降耗、推動起重機(jī)得以長效發(fā)展的必然趨勢。

1、輕量化技術(shù)

1.1橋架

新興的輕量化起重機(jī)的橋架常規(guī)應(yīng)用四梁結(jié)構(gòu)形式。其主梁利用的窄翼緣全偏軌焊接箱型梁結(jié)構(gòu),車輪壓力經(jīng)軌道直接傳送到主腹板和蓋板的焊接縫上。相比于半偏軌這種傳統(tǒng)形式,利用的是全偏軌箱型梁,受主副腹板受影響,腹板的厚度需要小于主腹板的厚度,并且能夠?qū)⒋嬖诎肫壪湫瘟褐械男「舭迦∠?。利用此種結(jié)構(gòu)形式,可以有效防止主梁蓋板的波浪變形與焊接變形,并且焊接下?lián)闲巫兞肯鄬^小。系寬形梁能夠有效省略走臺,進(jìn)而使制造工藝得到有效簡化,推動整體質(zhì)量減小。同傳統(tǒng)起重機(jī)利用的壓板軌道有所差異,而輕量化起重機(jī)利用扁鋼或是方鋼直接焊在主梁之上,可以讓箱型梁同軌道構(gòu)成整體結(jié)構(gòu),一同承擔(dān)荷載力,加強(qiáng)主梁剛硬度,最大限度的降低主梁質(zhì)量與高度。通過利用四梁橋式結(jié)構(gòu)、箱形主梁,對材料進(jìn)行合理選配,利用新興的端梁模塊化的設(shè)計理念,能夠讓橋梁式起重機(jī)在結(jié)構(gòu)規(guī)劃上實(shí)現(xiàn)輕量化目標(biāo)。

1.2小車架

在以往的起重機(jī)上使用的起重小車架布局方式有所欠缺,超靜定的結(jié)構(gòu)是一種比較落后的結(jié)構(gòu),它的布局和設(shè)計欠缺,沒有有效的方式,在這個過程中可能會引起起重機(jī)的笨重。所以,當(dāng)前小車架的設(shè)計也需要承載起重,選用多根橫梁與兩根橫梁互相焊接的方式形成一個固定的框架,在框架上方安置鋼板來提升其硬度,同時以往的車架結(jié)構(gòu)需要花費(fèi)很大的成本,焊接技術(shù)應(yīng)用也比較復(fù)雜,這些問題都會影響到起重機(jī)的正常使用,如果出現(xiàn)車輪壓力分配不均,會對工程安全作業(yè)造成影響。而輕量化的起重機(jī)一般是采用工字型這種形狀的橫梁,能在各個方面都有較強(qiáng)的柔性,保證小車架在一定范圍內(nèi)的可以承擔(dān)形變,同時四個輪的支點(diǎn)也能承擔(dān)主梁發(fā)生形變,出現(xiàn)實(shí)際振動時也能有效地進(jìn)行調(diào)節(jié)。

1.3起升機(jī)構(gòu)

起重機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式、高度以及質(zhì)量等參數(shù)對起重機(jī)輕質(zhì)量指標(biāo),尤其是征集凈空高度、主梁質(zhì)量等皆會造成十分重大的影響。以往的起重機(jī)結(jié)構(gòu),它的卷筒兩端利用了兩個軸承座進(jìn)行支撐,而轉(zhuǎn)筒是由減速器的低速軸和卷筒聯(lián)軸器連接而成的。卷筒的兩個支撐的軸承座,制動器、電機(jī)等支座皆利用的是腳螺栓進(jìn)行固定的。因此種起重機(jī)結(jié)構(gòu)較繁雜、尺寸龐大,致使其整體偏大。而優(yōu)化以后的起重機(jī)械。利用的是無整體安裝結(jié)構(gòu)與工字型梁,其卷是筒經(jīng)一個減速器支座和一個卷筒軸承座布設(shè)在二者車梁間的,減速器的輸出一端是經(jīng)卷筒法蘭板與剛性錐形銜接的,電機(jī)利用法蘭固定至減速器的箱體之上。這個起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)中只有一個鉸接支座、減速器簡支座、卷筒軸承座同小車架的端梁銜接,不僅受力較清晰,其支承形式還十分簡單。此結(jié)構(gòu)是通過優(yōu)化傳動鏈的方式,加大了空間應(yīng)用效率,提升了起升實(shí)際高度,完成了緊湊其中小車結(jié)構(gòu)和降低整機(jī)高度的目的。

起重機(jī)械的輕量化和智能化設(shè)計研究

2、智能化技術(shù)

2.1故障診斷及安全保護(hù)系統(tǒng)

在智能故障診斷和安全保護(hù)系統(tǒng)中,主要涵蓋了相關(guān)數(shù)據(jù)的搜集、處理、儲存與監(jiān)督等模塊,為了對橋式起重機(jī)設(shè)備的運(yùn)行效率進(jìn)行保證,可以加大對設(shè)備動態(tài)運(yùn)行狀態(tài)、設(shè)備維護(hù)以及部件監(jiān)測等的重視力度。這一部分內(nèi)容主要涵蓋以下幾點(diǎn):

①提升數(shù)據(jù)搜集范圍、方案的規(guī)范性,制定明確的數(shù)據(jù)處理與導(dǎo)出的相關(guān)要求;

②提出明確的遠(yuǎn)程監(jiān)視平臺要求;

③以智能化技術(shù)為前提構(gòu)建故障診斷與安全保護(hù)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)。

2.2防搖擺技術(shù)和精確定位

防搖擺技術(shù)在起重機(jī)設(shè)計時十分重要,其物理特性是與整個起重機(jī)的具體質(zhì)量相關(guān),所以在進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用時需要進(jìn)行精準(zhǔn)定位。通過計量和建模的方式將負(fù)載能力以及搖擺度多少進(jìn)行預(yù)測,同時使用新型的技術(shù)手段和控制手段與現(xiàn)場進(jìn)行相關(guān)連,將各個新興電器控制起來,對起重機(jī)的運(yùn)行速度進(jìn)行合理控制。對于起重機(jī)來說,智能化設(shè)計是最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié),通過智能化防搖擺技術(shù)和精確定位的有效應(yīng)用能夠讓起重機(jī)的時效性得以增強(qiáng),也能很好地進(jìn)行抗干擾將信號傳輸?shù)那赖靡酝貙挕δ壳暗钠鹬貦C(jī)應(yīng)用技術(shù)得以創(chuàng)新,應(yīng)用先進(jìn)的理論和手段能夠使控制系統(tǒng)得以精確,同時這種方式也是我國目前起重機(jī)的主要研發(fā)趨勢,相關(guān)人員一定要通過智能化的手段來提升其有效性。

2.3自動控制系統(tǒng)

智能化的控制系統(tǒng)具體體現(xiàn)在起重機(jī)械的靈活性,其能夠適應(yīng)不同環(huán)境,可以安全且穩(wěn)定的自動運(yùn)行。由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)以及現(xiàn)代控制技術(shù)等飛速發(fā)展,讓起重機(jī)智能化控制研究初見成效,并在冶金起重機(jī)、垃圾起重機(jī)等行業(yè)獲得了一定成果。起重機(jī)自控系統(tǒng)的研究中心為負(fù)載特性、運(yùn)行空間檢測以及物料掃描。相關(guān)設(shè)計人員可以依據(jù)現(xiàn)場施工路線與生產(chǎn)工藝布局,通過和安全保護(hù)系統(tǒng)、吊鉤定位以及故障診斷系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,制定智能控制系統(tǒng)自動化運(yùn)行計劃。

3、結(jié)束語

綜上所述,對于起重機(jī)械來講智能化與起量化設(shè)計十分重要,其是確保起重機(jī)械實(shí)效性的基礎(chǔ),也是推動社會經(jīng)濟(jì)穩(wěn)定持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵,基于此,相關(guān)人員需給予其高度重視,促使其存在的價值與效用充分的發(fā)揮出,為推動我國社會長遠(yuǎn)發(fā)展做鋪墊。

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