引言

工業(yè)化時代，人類社會進化出了產業(yè)工人這一新興群體，人類的生產效率以及生活方式都出現了重大的改變。近年來隨著人工智能以及信息化技術的進步，各主要工業(yè)國家逐漸加大了針對第四代工業(yè)體系的研發(fā)投入。第四代工業(yè)體系簡稱工業(yè)4.0，由德國首先提出，在我國與其對接的工業(yè)發(fā)展規(guī)劃被稱為工業(yè)2025。工業(yè)4.0的主要標準分為兩個部分，其中對于我國影響較大的是高智能化生產體系，在這一體系中，生產非標產品的成本將大幅降低，并且生產過程高度智能化。在工業(yè)4.0的發(fā)展過程中，職能無人機械將獲得廣泛的應用，這一進步必將對人類的生產與生活帶來極大的改變。

1、人工智能技術的發(fā)展與特征

近年來，人工智能技術的發(fā)展取得了長足的進步。阿爾法GO戰(zhàn)勝圍棋名將李世石的事件，標志著人工智能已經掌握了先進的學習能力。按照這一模式發(fā)展，人工智能將逐漸發(fā)育出獨立于人類智慧之外的分析與決策能力，傳統(tǒng)的計算機操作思維將受到顛覆性沖擊。在未來的工業(yè)發(fā)展中，人工智能將改變現行的操作方式，傳統(tǒng)的機械操作模式將會被指令化操作所取代。同時在不久的將來，隨著人工智能機械的廣泛應用，人類的工業(yè)體系將朝著無人化生產的方向發(fā)展。

2、智能無人起重機在傳統(tǒng)領域的應用

2.1港口作業(yè)中的應用

隨著新工業(yè)體系的建立，智能無人起重機已經在部分港口中得以應用。在我國的臺北港以及韓國的釜山港，無人起重機已經成為了港口搬運的重要力量。在實踐應用中，無人起重機體現出了諸多優(yōu)勢。首先無人起重機減少了港口的人力投入，使得港口的管理成本與人員開支得以降低，在部分發(fā)達國家，起重機操員的薪資通常較高，減少聘用技術工人，可以為企業(yè)節(jié)約大量成本。再有傳統(tǒng)的大型起重機往往需要2-3人配合操作，操作失誤往往會引發(fā)較為嚴重安全事故，智能無人起重機安裝了嚴格的安全程序，因此使用該系統(tǒng)將有效排除安全隱患。

2.2冶煉企業(yè)中的應用

冶煉企業(yè)的工作環(huán)境較為惡劣，在高溫環(huán)境下開展運輸工作會對運輸工人造成較大的身體傷害。因此在較為先進的冶煉企業(yè)中，使用智能無人起重機將減少高溫環(huán)境對于企業(yè)員工的傷害。同時智能無人起重機提升了運輸過程的效率，在傳統(tǒng)的運輸模式中，受到生產環(huán)境中高噪音的影響，運輸環(huán)節(jié)之間的溝通常常出現問題，以至運輸效率受到嚴重的影響。智能無人起重機接受指令程序的控制，工作進度更加穩(wěn)定，使得運輸環(huán)節(jié)之間的配合更加默契。同時智能無人起重機不受節(jié)假日的影響，可通過少量監(jiān)控人員的管理，實現不間斷生產，這一模式有效提升了冶煉鍋爐的使用效率，并未企業(yè)節(jié)省了大量的能源開支。

2.3高污染環(huán)境下的應用

采礦工作的安全性通常較差，礦工的生命安全常常受到多重因素的威脅。在采集硫磺礦的過程中，有害氣體對于礦工健康的危害極大，具衛(wèi)生組織調查，普通體質的人類在硫磺礦區(qū)逗留超過20分鐘，就會出現中度中毒癥狀。同時硫磺礦區(qū)同場分布在火山附近，其地址環(huán)境復雜，氣象條件多變，礦工在采集運輸的過程存在較大的安全隱患。因此在硫磺采集的過程中，科學實用小型無人起重機，將會減少安全事故發(fā)生的幾率。再有在煤礦生產中，瓦斯以及坍塌引發(fā)的礦難石油發(fā)生，我國2017年因煤礦事故死亡的人數為375人。因此在煤礦井下作業(yè)中，合理使用智能無人起重機，將減少煤礦生產對于礦工的依賴。

3、智能無人起重機在未來的應用前景

3.1航天領域的應用

隨著我國探月計劃的成功實施，世界各國紛紛加大了對于外空探索的投入。在對月球與火星的探索中，采集土壤標本是較為重要的工作。傳統(tǒng)的采集工作通常是由遙控機器人完成，但這一技術存在較大漏洞，首先在外太空環(huán)境下，遙控信號的傳輸會受到各種因素干擾，以至太空機械探測車的工作效率受到較大的影響。其次地面指揮對于外空環(huán)境缺乏直觀的體驗，在指揮的過程中常常出現錯誤。在未來的航天探索中，開發(fā)出具有高度分析能力的職能起重機，對于外星樣本采集具有重要的意義。再有當前大氣層外的衛(wèi)星碎片較多，為今后的衛(wèi)星運行帶來了安全隱患，采用人工遙控的方式進行回收銷毀效率極低，因此開發(fā)具有高度捕捉能力，并價格低廉的智能設備，是銷減衛(wèi)星碎片的主要途徑。

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