抓斗在進行散料抓取作業(yè)時通常采用的是手動或半自動控制，抓取的物料多少難于控制，時多時少，抓少的時候不能斗，影響效率，抓多時引起超載，對機械結構不利。為了解決此問題，研究人員對抓斗起重機的智能化控制進行積極的分析，并嘗試建設自動化控制系統(tǒng)，經(jīng)過不斷的努力，在實踐中得以應用的智能化控制系統(tǒng)面世。從系統(tǒng)的具體分析來看，該系統(tǒng)通過智能記憶每次抓斗重量，通過調節(jié)支持繩力矩控制抓斗閉斗時的抓取量，滿足每次抓取物料接近額定負載。這不僅實現(xiàn)了起重機工作效率的提升，也有效解決了起重機應用中受力不平衡等安全隱患，可以說，智能控制技術對于抓斗起重機的實際應用有非常顯著的價值。

1 基于智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機分析

要分析研究起重機在應用了智能控制系統(tǒng)之后的具體工作效果，需要對應用了智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機整體結構做分析，以下是相關內容的介紹。

（1）抓斗的組成及效率分析

抓斗是抓斗起重機的重要組成部分，在實際應用中有突出的價值。從具體分析來看，抓斗的而機構如圖 1：抓斗由兩片顎組成，連接在抓斗頭部和一根交叉梁上，交叉梁相對于抓斗頭部的運動使抓斗打開或閉合，抓斗頭部通過兩根鋼絲繩與支持卷筒相連，這兩根鋼絲繩被稱為支持鋼絲繩，抓斗交叉梁由“開閉鋼絲繩”控制，它通過滑輪組控制抓斗的打開和關閉，稱之為開閉繩。

圖 1 抓斗

在了解了抓斗的具體結構之后可以對其的工作效率進行分析。從現(xiàn)實應用分析來看，抓斗在作業(yè)過程中需滿足力矩曲線圖，抓斗閉合后趨于額定負載 100%視為理想狀態(tài)，低于額定重量 80%視為欠載，高于 100%將產(chǎn)生超載，需要重新抓取。簡言之，抓斗的工作效率受抓取狀態(tài)的影響，所以了解抓斗的狀態(tài)并作控制現(xiàn)實價值顯著。

（2）驅動系統(tǒng)

抓斗起重機的持續(xù)性工作和抓斗起重機的驅動系統(tǒng)有顯著的聯(lián)系，所以要穩(wěn)定起重機的具體利用，必須要在全面了解驅動系統(tǒng)的基礎上保證驅動系統(tǒng)運行的穩(wěn)定和持續(xù)。從現(xiàn)階段的資料研究分析來看，智能控制系統(tǒng)應用下抓斗起重機驅動系統(tǒng)由兩個獨立的卷揚構成，每個卷筒通過液壓馬達控制正反兩個方向轉動，從而使纏繞再卷筒上的鋼絲繩對抓斗進行開閉控制。

（3）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)在抓斗起重機的工作實踐中發(fā)揮著關鍵性作用，如果控制系統(tǒng)出現(xiàn)了問題，抓斗起重機的具體應用會陷入困境。在未應用智能控制系統(tǒng)的時候，控制系統(tǒng)具有包括了機械控制和人為控制兩部分，但是在使用了智能控制技術之后，控制系統(tǒng)的自動化、智能化更加突出，其具體的系統(tǒng)構成為 PLC 控制器、馬達、重量傳感器、ABS 編碼器等，就這些設備的具體使用來看，控制器負責整個控制系統(tǒng)的邏輯輸入與輸出，馬達通過電磁閥驅動卷揚轉動，編碼器負責檢測卷揚運行的圈數(shù)。

在深入了解控制系統(tǒng)之后，為了有效使用智能控制系統(tǒng)，并對其控制實踐中的問題進行解決，還要明確控制系統(tǒng)的基本控制原理。研究實踐表明，在系統(tǒng)控制過程中，智能控制系統(tǒng)之所以表現(xiàn)出自動化特征，主要是因為使用了自學習算法。當閉斗結束后通過控制器讀取載荷數(shù)據(jù)，并與當前幅度額定載荷進行比較，如果所吊物料小于額定重量，則在下一次的物料抓取作業(yè)時將按一定比例減小支持繩力矩，抓斗閉斗時會進一步下沉，抓斗將抓取更多的物料，當閉斗結束后通過控制器讀取當前載荷數(shù)據(jù)，并與當前幅度下的額定載荷進行對比，物料重量會進一步趨于額定載荷，經(jīng)過 3-4 個循環(huán)抓取后使抓取物料重量趨于額定載荷。

2 智能控制技術在抓斗起重機應用中的效果分析

為了確定智能控制技術在抓斗起重機應用中的具體效果采用回顧性分析的方法對傳統(tǒng)抓斗起重機和智能控制技術應用起動機的具體使用結果組分析對比，以下是具體的對比總結。

第一是工作效率?；仡櫺苑治鲎ザ菲鹬貦C的具體利用案例。在分析中共總結了 7 個案例，其中 4 個為傳統(tǒng)抓斗起動機，3 個為利用了智能控制技術的抓斗起重機。對工程項目做分析發(fā)現(xiàn) 7 個項目的工程量相當。從起重機開始使用到結束，傳統(tǒng)抓斗起重機的利用共維持了 15 天，而利用智能控制技術的抓斗起重機，其工作實踐一共維持了 10 天，這說明擁有智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機，其用 10 天完成了一般抓斗起重機 15 天的工作量，由此可知，利用智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機其工作效率明顯更高。簡單來講，擁有智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機，其在工作實踐中表現(xiàn)出的高效率對于起重機價值發(fā)揮起到了重要的作用。

第二是在資源消耗方面。就一般的抓斗起重機具體利用來看，其工作狀態(tài)的穩(wěn)定需要有工作人員看護，而且具體的抓斗工作還需要工作人員進行調整，所以在起重機利用中，必須要配置專門的工作人員。但是使用了智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機，其能夠實現(xiàn)自我的調節(jié)和控制，保持工作狀態(tài)的穩(wěn)定性，不需要有專門的工作人員進行看護，所以利用智能控制系統(tǒng)的抓斗起重機，其實現(xiàn)了人力資源的有效節(jié)約。在工作實踐中，人力資源消耗越多，成本投入也會越高，利用智能控制系統(tǒng)進行抓斗起重機控制，人力消耗減少，成本投入顯著降低，所以此類型起重機的使用實現(xiàn)了項目實施的成本縮減。

第三是在管理方面。從現(xiàn)實分析來看，一般的抓斗起重 機因為在具體工作實踐中容易出現(xiàn)超載的情況，所以起重機的安全性大打折扣，設備零部件也會經(jīng)常性出現(xiàn)故障，這會導致起重機使用成本的提升。再者，就一般起重機應用來看，因為還涉及人員，所以需要強調人員管理，如此一來，一般的起重機應用需要投入較多的管理成本。利用智能控制系統(tǒng)進行起重機的控制，因為抓斗的抓取工作在智能控制下能夠保持處在理想的狀態(tài)，所以設備超載所導致的問題可以有效解決。另外，智能控制技術應用有效減少了人員控制，所以在管理實踐中，人員管理的內容會縮減，如此一來，控制技術應用下的智能抓斗起重機為管理節(jié)省了大量的資源。簡言之，智能控制系統(tǒng)下的抓斗起重機應用對于管理的規(guī)范性、一致性有非常顯著的效果。

3 智能控制技術使用基礎上的抓斗起重機應用注意事項

就智能控制系統(tǒng)抓斗起重機的具體應用來看，注意事項重要有兩點，以下是具體的分析。

第一點是需要構建監(jiān)督管理系統(tǒng)。智能控制系統(tǒng)抓斗起重機的具體使用依靠的是自動化程序以及相關的設備，一旦出現(xiàn)問題或者是控制程序出現(xiàn)紊亂，整個控制系統(tǒng)會出現(xiàn)較大的問題，起重機的使用穩(wěn)定和持續(xù)也會大受影響，所以為了及時發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)問題和設備故障，需要構建完善的監(jiān)督管理系統(tǒng)，一方面是實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的全面監(jiān)督，另一方面實現(xiàn)對控制系統(tǒng)的即時管理?？傊O(jiān)督管理系統(tǒng)的建設對設備的具體功能發(fā)揮有突出的效果。

第二點是需要基于智能控制系統(tǒng)做應急預案的規(guī)劃和設計。就現(xiàn)實分析來看，雖然智能控制系統(tǒng)的使用可以實現(xiàn)抓斗起重機控制的自動化，但是在實踐應用中，程序等故障會影響自動化控制，甚至會造成安全事故，所以必須要針對可能出現(xiàn)的問題規(guī)劃設計應急預案，一旦出現(xiàn)安全事故，要第一時間啟動應急預案，這樣，故障影響可以得到控制，智能控制系統(tǒng)所造成的損壞會及時挽救。

4 結束語

綜上所述，就抓斗起重機的具體利用分析來看，智能控制系統(tǒng)的應用能夠有效提升抓斗式起重機的工作效率，提升控制的精準度并節(jié)省工作實踐中的資源和能量消耗，所以智能控制系統(tǒng)抓斗起重機的現(xiàn)實利用有非常突出的價值。文章基于智能控制系統(tǒng)對智能抓斗起重機的整體結構進行全面的分析，并對此類型起重機在實踐中的利用做對比分析，發(fā)現(xiàn)此類型的起重機在實際利用中存在著突出的價值?？傊悄茏ト〖夹g在移動式港口起重機上應用可以大大提高裝卸效率，減少操作人員勞動強度，而且在成本控制方面也有顯著的效果，所以分析其應用對今后的推廣應用提供很好的借鑒。