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智能控制技術(shù)在抓斗起重機(jī)上的應(yīng)用
抓斗在進(jìn)行散料抓取作業(yè)時(shí)通常采用的是手動(dòng)或半自動(dòng)控制，抓取的物料多少難于控制，時(shí)多時(shí)少，抓少的時(shí)候不能斗，影響效率，抓多時(shí)引起超載，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)不利。為了解決此問題，研究人員對(duì)抓斗起重機(jī)的智能化控制進(jìn)行積極的分析，并嘗試建設(shè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，經(jīng)過不斷的努力，在實(shí)踐中得以應(yīng)用的智能化控制系統(tǒng)面世。從系統(tǒng)的具體分析來看，該系統(tǒng)通過智能記憶每次抓斗重量，通過調(diào)節(jié)支持繩力矩控制抓斗閉斗時(shí)的抓取量，滿足每次抓取物料接近額定負(fù)載。這不僅實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)工作效率的提升，也有效解決了起重機(jī)應(yīng)用中受力不平衡等安全隱患，可…
