塔式起重機(jī)智能管理系統(tǒng)
1 存在問(wèn)題
如果塔式起重機(jī)出現(xiàn)故障,維修及調(diào)試時(shí)存在以下難點(diǎn)和特殊要求。
(1)勞動(dòng)強(qiáng)度大
塔式起重機(jī)較高,很多機(jī)構(gòu)和部件均設(shè)置在塔機(jī)機(jī)身頂端,保養(yǎng)、調(diào)試、故障診斷和維修時(shí),維修人員都需要?通過(guò)爬梯爬到塔式起重機(jī)頂上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)或動(dòng)臂上進(jìn)行工作,有些高配置的塔式起重機(jī)會(huì)配備載人電梯,但大多數(shù)塔式起重機(jī)沒(méi)有這樣設(shè)備。這樣維修工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高。
(2)對(duì)維修人員素質(zhì)要求高
對(duì)于塔式起重機(jī)而言,無(wú)論操作、保養(yǎng)、調(diào)試、故障診斷和維修均屬于高處作業(yè),維修人員進(jìn)行保養(yǎng)、調(diào)試、?故障診斷和維修時(shí),如果需要附屬配件的廠家人員進(jìn)行配?合維修,這些維修人員同樣需具有《登高作業(yè)證》及《特?種設(shè)備操作證等相關(guān)從業(yè)資格證。對(duì)維修人員如此高的要求,有時(shí)會(huì)造成塔式起重機(jī)不能及時(shí)維修,影響施工進(jìn)?度。
2 解決方法
我們依據(jù)目前應(yīng)用較廣的物聯(lián)網(wǎng)理念,為實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)、異地診斷和調(diào)試為目的,設(shè)計(jì)了塔式起重機(jī)智能管理系統(tǒng)。
(1)結(jié)?構(gòu)
該智能管理系統(tǒng)的硬件構(gòu)成框圖如圖1所示,主要由可編程控制器(PLC)?、??觸摸屏、變頻器、傳感器、帶VPN功能的無(wú)線路由器、?Internet云服務(wù)器、調(diào)制解調(diào)器及數(shù)據(jù)安全模塊、PC端控制中心等組成。
?PLC及觸摸屏
PLC作為塔式起重機(jī)智能管理系統(tǒng)的核心部件,起數(shù)據(jù)收集、分析比較、發(fā)出控制信號(hào)等作用,觸摸屏可以讓操作者設(shè)置簡(jiǎn)單參數(shù)并顯示各種監(jiān)控信息,可以監(jiān)控塔式起重機(jī)所能檢測(cè)到的各項(xiàng)數(shù)據(jù)。PLC為獨(dú)立設(shè)置的部件,?若其出現(xiàn)故障,不會(huì)對(duì)塔式起重機(jī)其他系統(tǒng)的使用造成任何影響。

?VPN?功能的無(wú)線路由器
由于塔式起重機(jī)屬于特種設(shè)備,因此其通過(guò)網(wǎng)絡(luò)各項(xiàng)發(fā)送的數(shù)據(jù)必須是安全可靠的,我們?cè)O(shè)計(jì)的塔式起重機(jī)智能管理系統(tǒng)需通過(guò)虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)功能的設(shè)備,進(jìn)行專線連接,以保障系統(tǒng)的安全性和可靠性。在PC端控制中心,通過(guò)軟件及相關(guān)功能經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與PLC?連接。
?傳感器
傳感器作為智能管理系統(tǒng)的監(jiān)控元件,對(duì)塔式起重機(jī)各個(gè)部位機(jī)件、電氣進(jìn)行監(jiān)控,主要在下幾個(gè)部位增加傳感器:一是在電機(jī)上加裝定子溫度傳感器、輸入端和輸出端的軸承溫度傳感器;二是在減速上加裝潤(rùn)滑油溫度傳感器、沖擊脈沖傳感器、高速偶合器、速度傳感器、液位傳感器;三是在工作裝置上加裝測(cè)距傳感器、速度傳感器;?四是在結(jié)構(gòu)件上加裝重量傳感器、角度傳感器、傾角傳感器、就位傳感器、校準(zhǔn)傳感器、壓力傳感器等。五是通過(guò)PLC可以讀取變頻器的相關(guān)數(shù)據(jù),對(duì)變頻器進(jìn)行監(jiān)控。