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起重機定位技術(shù)淺析
起重機由于運行慣量大、工作環(huán)境惡劣且自身控制系統(tǒng)較復(fù)雜,造成其很難完成精確定位。本文將通過數(shù)學模型的建立、綜合程序塊的編寫克服以上困難,使起重機具有一定的位置識別和記憶功能,可確保起重機定位精度達到依3 mm,滿足智能起重機的定位要求。本文研究的起重機定位技術(shù)對未來工廠和起重機的智能化升級具有一定的推進作用。 1、傳感器簡介 1.1工作原理 應(yīng)用于起重機定位的傳感器一般包括編碼器和條形碼掃描兩大類,根據(jù)其自身特點不同而應(yīng)用于不同的定位場合。 編碼器按工作原理可分為增量式和絕對值式兩類,…
