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智能化帶斗門(mén)座起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究與工程應(yīng)用
針對(duì)港口散貨卸料作業(yè)需求，本文研發(fā)了基于三維環(huán)境感知、離散元仿真及智能控制的帶斗門(mén)座起重裝備。通過(guò)四連桿臂架優(yōu)化設(shè)計(jì)、全流程位置檢測(cè)技術(shù)及環(huán)保卸料系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高效卸料與綠色作業(yè)的協(xié)同優(yōu)化，為港口智能化升級(jí)提供重要技術(shù)支撐。 一、引言 隨著”一帶一路”建設(shè)推進(jìn)，我國(guó)港口散貨吞吐量持續(xù)增長(zhǎng)。2024年沿海港口貨物吞吐量達(dá)125億噸，其中散貨占比62%。傳統(tǒng)門(mén)座起重機(jī)存在卸料效率低（平均1200t/h）、能耗高（單位能耗0.8kWh/t）、粉塵污染嚴(yán)重（PM10排放>15…
