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1. 路徑規(guī)劃與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) 2. 環(huán)境感知與定位技術(shù) 3. 智能調(diào)度與協(xié)同作業(yè) 4. 智能化決策與安全防護(hù) 5. 系統(tǒng)集成與工業(yè)驗(yàn)證 未來發(fā)展方向