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散料庫起重機(jī)無人化關(guān)鍵技術(shù)研究
1. 路徑規(guī)劃與運(yùn)動控制技術(shù) 2. 環(huán)境感知與定位技術(shù) 3. 智能調(diào)度與協(xié)同作業(yè) 4. 智能化決策與安全防護(hù) 5. 系統(tǒng)集成與工業(yè)驗(yàn)證 未來發(fā)展方向
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智能、無人化起重機(jī)
1 自動化起重機(jī)特點(diǎn) （1）自動化起重機(jī)發(fā)展的趨勢 隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，應(yīng)用者對于起重設(shè)備的要求也在不斷增加，其中安全性能、質(zhì)量問題等都是需要關(guān)注的重點(diǎn)。并且，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷創(chuàng)新，促使無線通訊技術(shù)、傳感器技術(shù)等一些基礎(chǔ)性的自動化技術(shù)創(chuàng)新，現(xiàn)代化起重機(jī)設(shè)備也得到了有效地改善。傳統(tǒng)意義上人工操作的形式已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段企業(yè)發(fā)展的需求。很多企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境質(zhì)量較差，安全無法保障、人身易受傷害等情況都是存在的，使得企業(yè)人力資源的成本大，但如果采用無人起重機(jī)設(shè)備，則可解決這一問題。 智能無人化起重機(jī)…
