-
橋式起重機智能化控制技術研究與實現
隨著工業(yè)自動化進程的加速，無人化車間成為現代制造業(yè)發(fā)展的重要方向。橋式起重機作為車間物料搬運的核心設備，其智能化與無人化控制是實現車間高效、安全運行的關鍵。本文結合移動機器人控制技術，設計了基于多傳感器融合的橋式起重機定位系統(tǒng)，并提出了二維平面與三維空間路徑規(guī)劃算法，為其在復雜環(huán)境中的自主作業(yè)提供理論支撐與實踐驗證。 1. 引言 無人化車間通過集成自動化設備與智能控制系統(tǒng)，顯著提升了生產效率與安全性。橋式起重機作為車間物流的核心裝備，其智能化升級是實現無人化作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)橋式起重機依賴人工…
-
三維橋式起重機智能路徑規(guī)劃技術研究與應用
針對橋式起重機三維空間作業(yè)需求，本文提出一種融合能效準則的改進三維A*算法。通過立體柵格環(huán)境建模、動態(tài)啟發(fā)函數優(yōu)化及路徑平滑策略，有效提升了傳統(tǒng)算法的規(guī)劃效率與路徑質量。結合能量消耗、運行時間與路徑長度的多目標優(yōu)化模型，實現了橋式起重機高效節(jié)能的路徑規(guī)劃目標。 一、研究背景與問題提出 隨著工業(yè)4.0進程的推進，橋式起重機作為工業(yè)物流系統(tǒng)的核心裝備，其智能化升級需求日益迫切。傳統(tǒng)二維路徑規(guī)劃技術難以滿足現代廠房復雜空間作業(yè)要求，而三維A*算法在環(huán)境建模精度、計算效率及路徑平滑度等方面仍存在優(yōu)化空間…
