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智能化起重機(jī)自主安全運(yùn)行系統(tǒng)研究
本文提出一種融合多模態(tài)感知、數(shù)字孿生和智能決策技術(shù)的起重機(jī)自主安全運(yùn)行系統(tǒng)。通過(guò)構(gòu)建”預(yù)防-監(jiān)測(cè)-響應(yīng)”的全周期安全防護(hù)體系，實(shí)現(xiàn)了±3mm定位精度和99.99%的運(yùn)行可靠性。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，相比傳統(tǒng)系統(tǒng)，其事故率降低87%，故障響應(yīng)時(shí)間縮短至150ms，為工業(yè)搬運(yùn)領(lǐng)域提供了全新的安全解決方案。 引言 起重機(jī)作為工業(yè)生產(chǎn)的核心裝備，其運(yùn)行安全直接關(guān)系到人員生命和財(cái)產(chǎn)安全。傳統(tǒng)起重機(jī)依賴人工監(jiān)管和簡(jiǎn)單限位裝置，存在安全盲區(qū)多（約占作業(yè)區(qū)域的23%）、響應(yīng)延遲長(zhǎng)（平均380ms…
