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一、引言 煤礦起重機作為井下作業(yè)的關(guān)鍵裝備，其起升機構(gòu)的安全性能直接影響礦井生產(chǎn)效率與人員安全。傳統(tǒng)檢驗方法依賴人工操作，存在檢測參數(shù)單一、實時性差、數(shù)據(jù)處理效率低等問題。本文針對上述痛點，提出基于嵌入式系統(tǒng)與傳感器技術(shù)的智能化檢驗方案，實現(xiàn)起升機構(gòu)多參數(shù)動態(tài)檢測，為設(shè)備安全運行提供技術(shù)保障。 二、系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計 （一）硬件組成 （二）軟件系統(tǒng) 三、關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn) （一）多參數(shù)同步采集技術(shù)通過硬件定時器觸發(fā)ADC轉(zhuǎn)換，確保電機功率（P=2πnT/60）、加速度及位移數(shù)據(jù)的時間戳同步誤差小于0.5ms…