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無人鋼材倉庫智能起重機路徑規(guī)劃
無人倉庫，由于整個倉庫不需要人力勞動，照明系統(tǒng)可以長時間保持關閉為黑燈狀態(tài)，亦稱黑燈倉庫。無人倉庫主要依靠智能化物流系統(tǒng)的應用集成，物流系統(tǒng)可自動運轉，卸貨—存貨—提貨—分揀—貼標—裝貨等整套物流流程實現(xiàn)智能化、自動化、網(wǎng)絡化，同時，由于智能物流系統(tǒng)整個系統(tǒng)不需要人力勞動，可以避免貨物的破損、錯發(fā)等一系列人為錯誤。 起重機是無人倉庫應用最多的一種滿足搬運工藝使用的智能化物流裝備，應用在造紙、鋼鐵等眾多工業(yè)領域。鋼鐵工業(yè)中的工藝起重機通常用于謹慎且可靠地搬運鋼材等貨物。利用起重機實現(xiàn)的空中物流可以…
