引言

近年來，隨著國家的快速發(fā)展，人類生產(chǎn)活動規(guī)模也在逐年擴大。社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，對起重機需求在逐年增加，從而推動起動機市場發(fā)展。起重機生產(chǎn)企業(yè)迎來了新的發(fā)展與機遇，國外起重機先進技術(shù)與性能給國內(nèi)起重機市場帶來沖擊。

1、防撞系統(tǒng)原理

門式起重機和門座起重機在同一船塢平臺上工作，兩臺起重機都安裝空間防撞系統(tǒng)，起重機之間通過無線通訊設(shè)備建立數(shù)據(jù)信息聯(lián)系，通過起重機相互交換位置形態(tài)數(shù)據(jù)，檢測、跟蹤和運算出鄰近立體空間區(qū)域，根據(jù)接近程度，向各自司機和系統(tǒng)提供警告和推薦避讓措施。防撞系統(tǒng)程序利用起重機電氣控制系統(tǒng)的編碼器檢測起重機的位置和工作狀態(tài)，再通過防撞系統(tǒng)程序運算空間坐標(biāo)矢量值，得到每臺起重機的空間外形尺寸參數(shù)，系統(tǒng)程序自動監(jiān)控各臺起重設(shè)備之間實時體型參數(shù)是否重疊干涉，判定起重機是否可能相互碰撞。電氣控制系統(tǒng)根據(jù)作業(yè)工況及使用功能，設(shè)定這兩臺起重機的外形尺寸參數(shù)相互干涉重疊的預(yù)警范圍，到達預(yù)警值時，可提供防撞警示。

2、防撞裝置的安裝與調(diào)試

首先，在安裝過程中要先將岸橋原有的防撞裝置及鋼絲繩、限位開關(guān)拆除，隨后在前大梁兩側(cè)位置安裝激光掃描儀，使其與一根角鋼連接固定。為保險起見，需以螺栓對撬的方式連接角鋼與大梁上2根預(yù)焊接的槽鋼，并將梯子平臺設(shè)于裝置附近，這樣當(dāng)裝置發(fā)生故障需要檢修維護時，便可以順利進行調(diào)節(jié)和修理，以此提高其運維的便捷性。

其次，電氣接線可按照棕正藍負(fù)的方法選擇M12×5拼插頭完成，一方面可以保證裝置良好的密閉性，另一方面不會干擾裝置的防護級別，從而規(guī)避了接線進水和錯誤接線的風(fēng)險。若港口最低溫度在0℃以下，需選擇合適型號的加熱器，以免影響傳感器、電機等部件的工作性能。在連接信號線時，選用M12×8拼自帶插頭。

同時，經(jīng)扎線條溝引電源線和信號線通至分線盒中，對接外部線后經(jīng)托架連至電氣房，進而傳輸信號至PLC控制模塊。其中，YE、GY、PK分別與大梁防撞報警、防撞減速、防撞停止相對應(yīng)，一旦檢測到物體與大梁的距離分別小于15m、10m、5m時，便會輸出相應(yīng)的信號。

最后，電氣調(diào)試環(huán)節(jié)需要分步進行。

第一步是連接軟件，即利用PC機和以太網(wǎng)完成LMS511掃描器的調(diào)試和參數(shù)設(shè)置。但是，在連接PC和以太網(wǎng)的過程中，必須保證兩者具有一致的IP段，而非完全相同的IP地址。待裝置與PC正常連接后再打開，連接SOPAS軟件。

第二步是打開軟件確認(rèn)電腦連接成功后，在出現(xiàn)的2臺LMS選項中選擇第1臺，先后雙擊圖案和左側(cè)LMS完成設(shè)備登陸。

第三步是區(qū)域繪制。本次改造項目中的LMS511裝置需要設(shè)置4個保護區(qū)域，具體可通過EvaluationArea中的Field和New指令完成保護區(qū)域的設(shè)定，至少要包括報警、減速、停止等信號區(qū)間，待畫好Field1后按照上述方法依次繪制Field2、Field3等。

第四步，左選EVC1、右選New進入Field1Out-putno中的Output1。此時，Responsetime數(shù)值代表LMS檢測區(qū)域中的物體停留時間達到多少時才報警，Blankingsize則代表被測物體直徑達到多少時才報警。后續(xù)的EVC2可同樣設(shè)置。完成參數(shù)設(shè)置后點擊下載至設(shè)備，并點擊保存圖標(biāo)將其存于LMS中。

第五步，點擊圖標(biāo)Showscan，查看LMS所處的掃描區(qū)域和狀態(tài)。若為綠色，說明無物體需要報警；若為黃色，說明有物體需要報警且LMS正在輸出；若為灰色，則說明LMS離線，不能呈現(xiàn)實時數(shù)據(jù)。

3、起重機未來發(fā)展展望

為有效避免塔機與障礙物之間發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，許多國家已經(jīng)出臺相應(yīng)政策，指出相互影響工作的塔機需要在起重機中裝置防碰撞系統(tǒng)或者防碰撞技術(shù)。隨著國家的快速發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進步，吊裝企業(yè)對起重機有了更高要求。所以，整體吊裝工程受到更多人喜歡。與此同時，起重機吊裝能力、作業(yè)幅度等需要不斷加強，大型起重機市場發(fā)展前景更加廣闊。單一起重機以及小型起重機已經(jīng)無法適應(yīng)社會市場發(fā)展，所以，起重機產(chǎn)業(yè)需要不斷改革創(chuàng)新。在保證起重機原有性能不變情況下，研發(fā)出大噸位新型起重機，從而滿足市場發(fā)展，符合市場需求。

起重機未來會朝著一下幾個方向發(fā)展：

第一，大型化。隨著國家的不斷發(fā)展，社會市場中工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模在逐年增大。致使吊裝工程更加復(fù)雜多樣、大型且專業(yè)。所以，起重機在未來需要朝著大型化、專業(yè)化方向發(fā)展。

第二，智能化。在科學(xué)技術(shù)不斷進步的當(dāng)下，智能化產(chǎn)品受到越來越多人的喜愛。所以，起重機在未來發(fā)展過程中，需要與先進技術(shù)相結(jié)合，從而實現(xiàn)起重機智能化與自動化。操作起來更為簡便，為工業(yè)生產(chǎn)節(jié)省大量人力、物力。

第三，安全性。起重機安全性能，以及使用過程中的安全問題受到越來越多人關(guān)注。所以，要保證起重機力限器功能。與此同時，傳感器也應(yīng)該應(yīng)用在起重機當(dāng)中。如此，起重機在工作過程中，傳感器可以對起重器各個零部件進行檢查，及時發(fā)現(xiàn)其中存在的問題。

第四，控制性能。隨著起重機的不斷發(fā)展，機器中的零部件也會隨之增加。這種情況的產(chǎn)生，給起重機控制系統(tǒng)工作帶來難度。所以，起重機在未來發(fā)展中需要對其性能進行不斷完善，從而使起重機作業(yè)得到有效保障。

4、結(jié)束語

綜上所述，空間防撞系統(tǒng)通過建立統(tǒng)一坐標(biāo)系，空間函數(shù)運算，計算得出潛在的空間干涉沖突，并提供避讓操作提示?？臻g防撞系統(tǒng)不僅實用于兩臺起重機之間的相互防碰撞，還可應(yīng)用拓展到多臺多類型起重機之間的防碰撞。