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隨著經(jīng)濟(jì)全球化的不斷發(fā)展，各地區(qū)的貨物貿(mào)易越發(fā)頻繁，我國的港口工業(yè)也日益發(fā)展壯大。在港口碼頭的眾多起重設(shè)備中，門座式起重機(jī)（以下簡稱門機(jī)）有著非常重要的地位。因其具有裝卸種類多種多樣、裝卸效率高、操作方便等特點(diǎn)，大量裝備于碼頭作業(yè)區(qū)，得到了廣泛的應(yīng)用。 門機(jī)可分為上下兩大部分，即上部回轉(zhuǎn)部分和下部支承部分。上部回轉(zhuǎn)部分驅(qū)動安裝在轉(zhuǎn)臺上的兩大機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)和變幅機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行搬運(yùn)貨物；下部支承部分主要是行走機(jī)構(gòu)，用于執(zhí)行整機(jī)移動。 門機(jī)作為大型的工程機(jī)械裝備，其作業(yè)范圍較大，傳統(tǒng)作業(yè)方式僅靠司機(jī)室…

在全球經(jīng)濟(jì)一體化加速推進(jìn)的背景下，各地區(qū)間的商品交換愈發(fā)密集，我國港口產(chǎn)業(yè)隨之迅速興起。特別是在眾多港口裝卸設(shè)備中，門座式起重機(jī)（簡稱門機(jī)）因適應(yīng)多樣化的裝卸需求、高效率操作及用戶友好特性，在碼頭操作區(qū)大量部署，成為了一種關(guān)鍵設(shè)備。門機(jī)設(shè)計上由倆主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成：頂部的旋轉(zhuǎn)部件和底部的支撐結(jié)構(gòu)。頂部旋轉(zhuǎn)部分包含兩個主要機(jī)構(gòu)——提升和變幅機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)貨物的直接搬運(yùn)；而底部的支承結(jié)構(gòu)主要承擔(dān)移動作用，調(diào)整物體的位置。在門機(jī)這種重型工程設(shè)備中，由于作業(yè)區(qū)域廣泛，傳統(tǒng)操作主要依賴于駕駛室內(nèi)的操作員手動控制，極…

新建智能化集裝箱碼頭對裝卸設(shè)備的定位精度、作業(yè)精準(zhǔn)性要求較高，故堆場堆碼垛、裝卸車作業(yè)設(shè)備大多采用自動化軌道式龍門起重機(jī)（以下簡稱“ARMG”）。目前國內(nèi)外自動化集裝箱堆場中ARMG應(yīng)用最為廣泛，技術(shù)最為成熟。ARMG因有無懸臂分為單懸臂、雙懸臂、無懸臂3種機(jī)型，不同項(xiàng)目應(yīng)根據(jù)港內(nèi)水平運(yùn)輸設(shè)備選型、集疏運(yùn)方式和陸域用地條件不同選擇適用的機(jī)型。 本文結(jié)合天津港C段智能化集裝箱碼頭堆場雙懸臂ARMG選型，介紹不同軌距的ARMG的裝卸工藝布置及對應(yīng)的技術(shù)指標(biāo)，以便為自動化集裝箱碼頭ARMG設(shè)備選型提供…

本文針對現(xiàn)代工業(yè)流水線對物料搬運(yùn)的高效化、精準(zhǔn)化需求，提出一種融合多模態(tài)感知、數(shù)字孿生和自主決策技術(shù)的智能化起重機(jī)系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過構(gòu)建”感知-決策-執(zhí)行”一體化架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了±2mm級定位精度和99.99%作業(yè)可靠性。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表明，相比傳統(tǒng)設(shè)備，其作業(yè)效率提升37%，維護(hù)成本降低52%。 引言 在汽車制造、電子裝配等高速流水線上，物料搬運(yùn)設(shè)備的響應(yīng)速度與定位精度直接影響整條產(chǎn)線的OEE（設(shè)備綜合效率）。傳統(tǒng)橋式起重機(jī)依賴人工操作或簡單PLC控制，存在定位偏差大（±15mm）…

工業(yè)4.0時代的智能制造浪潮推動物料搬運(yùn)裝備向高度自動化、智能化方向演進(jìn)。起重機(jī)作為港口、物流、制造等領(lǐng)域的核心設(shè)備，其定位與導(dǎo)航技術(shù)的革新成為實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的關(guān)鍵突破口。傳統(tǒng)基于機(jī)械限位與人工操作的定位模式已難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對高精度、高安全性的要求。同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM）技術(shù)通過融合多源傳感器數(shù)據(jù)，為起重機(jī)提供了自主環(huán)境感知與動態(tài)路徑規(guī)劃能力。本文系統(tǒng)闡述基于多模態(tài)傳感器融合的起重機(jī)SLAM系統(tǒng)架構(gòu)，提出面向復(fù)雜工業(yè)場景的定位算法優(yōu)化策略，并結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證其工程應(yīng)用價值。 一、技術(shù)演…

一、引言 門式起重機(jī)作為港口、鐵路等領(lǐng)域的重要特種設(shè)備，其抗風(fēng)穩(wěn)定性直接關(guān)系到作業(yè)安全。傳統(tǒng)檢測方法依賴人工測量與經(jīng)驗(yàn)判斷，存在效率低、誤差大等問題。本文提出一種基于無線傳感技術(shù)的智能化便攜式檢測裝置，通過頂推力與風(fēng)載等效原理實(shí)現(xiàn)抗風(fēng)能力的實(shí)時評估，為設(shè)備安全運(yùn)行提供可靠技術(shù)支撐。 二、系統(tǒng)工作原理 1. 力學(xué)等效模型建立基于結(jié)構(gòu)力學(xué)理論，建立頂推力與風(fēng)載的等效轉(zhuǎn)換模型：F_wind = k × F_push式中：F_wind為等效風(fēng)載荷，F(xiàn)_push為實(shí)測頂推力，k為轉(zhuǎn)換系數(shù)（通過有限元仿真與…

隨著工業(yè)自動化進(jìn)程的加速，無人化車間成為現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的重要方向。橋式起重機(jī)作為車間物料搬運(yùn)的核心設(shè)備，其智能化與無人化控制是實(shí)現(xiàn)車間高效、安全運(yùn)行的關(guān)鍵。本文結(jié)合移動機(jī)器人控制技術(shù)，設(shè)計了基于多傳感器融合的橋式起重機(jī)定位系統(tǒng)，并提出了二維平面與三維空間路徑規(guī)劃算法，為其在復(fù)雜環(huán)境中的自主作業(yè)提供理論支撐與實(shí)踐驗(yàn)證。 1. 引言 無人化車間通過集成自動化設(shè)備與智能控制系統(tǒng)，顯著提升了生產(chǎn)效率與安全性。橋式起重機(jī)作為車間物流的核心裝備，其智能化升級是實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)橋式起重機(jī)依賴人工…

針對傳統(tǒng)起重機(jī)智能化水平不足的問題，本文通過16噸橋式起重機(jī)改造項(xiàng)目，系統(tǒng)驗(yàn)證了機(jī)器視覺、電子防搖等6項(xiàng)核心技術(shù)。構(gòu)建了基于有限元分析的橋架結(jié)構(gòu)優(yōu)化體系，開發(fā)了多規(guī)格智能搬運(yùn)裝備，實(shí)現(xiàn)鋼卷搬運(yùn)效率提升35%，定位精度達(dá)±3mm。研究成果為智能工廠物料搬運(yùn)系統(tǒng)建設(shè)提供重要技術(shù)支撐。 一、引言 在”中國制造2025″戰(zhàn)略推動下，鋼卷搬運(yùn)裝備智能化改造成為鋼鐵、汽車等行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)起重機(jī)存在定位精度低（±15mm）、能耗高（單位能耗0.6kWh/t）、故障率高等問…

針對某汽車廠橋式起重機(jī)安全保護(hù)技術(shù)薄弱問題，本文設(shè)計了基于多傳感器融合、邊緣計算與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能監(jiān)測系統(tǒng)。通過實(shí)時狀態(tài)感知、故障預(yù)測及遠(yuǎn)程運(yùn)維功能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行效率提升22%，故障停機(jī)時間減少65%，為工業(yè)起重機(jī)安全運(yùn)行提供可靠技術(shù)保障。 一、引言 在汽車制造行業(yè)，橋式起重機(jī)作為生產(chǎn)線核心裝備，其運(yùn)行可靠性直接影響生產(chǎn)效率。某汽車廠現(xiàn)有58臺橋式起重機(jī)，年平均故障停機(jī)時間達(dá)320小時，運(yùn)維成本占設(shè)備總費(fèi)用的28%。傳統(tǒng)人工巡檢模式難以滿足高精度監(jiān)測需求，本文通過智能化改造構(gòu)建新型監(jiān)測體系。 二…