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橋式起重機(jī)智能化與數(shù)字化技術(shù)研究綜述
本文系統(tǒng)梳理橋式起重機(jī)智能化與數(shù)字化技術(shù)的最新進(jìn)展，重點(diǎn)分析傳感器融合、智能控制、數(shù)據(jù)驅(qū)動預(yù)測等關(guān)鍵技術(shù)。通過技術(shù)現(xiàn)狀分析與典型案例研究，揭示當(dāng)前技術(shù)瓶頸并展望未來發(fā)展方向，為工業(yè)裝備智能化升級提供理論參考。 一、引言 在”雙碳”戰(zhàn)略與智能制造2025背景下，橋式起重機(jī)作為工業(yè)物流核心裝備，其智能化改造成為提升能效、保障安全的重要途徑。據(jù)中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計(jì)，2024年橋式起重機(jī)市場規(guī)模突破800億元，智能化產(chǎn)品占比已達(dá)37%。然而，傳統(tǒng)裝備存在環(huán)境感知能力弱、控制精…
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視覺 SLAM 技術(shù)在橋式起重機(jī)智能環(huán)境感知中的應(yīng)用研究
針對橋式起重機(jī)智能化升級中的環(huán)境感知難題，本文提出一種融合目標(biāo)檢測與視覺 SLAM 的解決方案。通過 YOLOv5 動態(tài)特征過濾技術(shù)和稠密點(diǎn)云構(gòu)建方法，有效提升了起重機(jī)在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中的定位精度與地圖質(zhì)量，為無人化作業(yè)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐。 一、引言 在智能制造戰(zhàn)略推動下，橋式起重機(jī)的無人化改造需求日益迫切。傳統(tǒng)人工操作模式難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對安全性和效率的要求，而視覺 SLAM 技術(shù)憑借其環(huán)境感知優(yōu)勢，為起重機(jī)智能化提供了新路徑。當(dāng)前，動態(tài)環(huán)境下的特征誤匹配和稀疏地圖問題制約著 SLAM 系統(tǒng)的工程…
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釀酒行業(yè)智能起重機(jī)：開啟高效精準(zhǔn)新時代
一、傳統(tǒng)起重機(jī)作業(yè)痛點(diǎn)剖析 在釀酒這一古老而韻味悠長的行業(yè)背后，是一套套精細(xì)且復(fù)雜的生產(chǎn)流程。物料搬運(yùn)作為核心環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)起重機(jī)作業(yè)存在三大頑疾：其一，人工操作依賴經(jīng)驗(yàn)判斷，操作人員需在視線受阻的環(huán)境中完成精準(zhǔn)投料，失誤率高達(dá)15%-20%；其二，設(shè)備運(yùn)行缺乏數(shù)字化支撐，能耗數(shù)據(jù)監(jiān)測缺失，某知名酒廠實(shí)測顯示傳統(tǒng)起重機(jī)單位能耗比智能設(shè)備高40%；其三，維護(hù)成本居高不下，因機(jī)械故障導(dǎo)致的停機(jī)事故年均發(fā)生8-12次，單次維修耗時超72小時。 二、智能操作技術(shù)的三大革新 1. 多模態(tài)感知系統(tǒng)構(gòu)建 智能起重…
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向大噸位及智能化突破工程起重機(jī)行業(yè)承壓前行
中國工業(yè)報記者霍悅“我國已經(jīng)成為工程起重機(jī)制造大國，正向制造強(qiáng)國邁進(jìn)；產(chǎn)品制造和銷量位居世界第一，并擁有全球最大的工程起重機(jī)械市場?！敝袊こ虣C(jī)械工業(yè)協(xié)會工程起重機(jī)分會會長李建友日前表示。 從1957年成功研制第一臺塔式起重機(jī)、1963年中國首臺自主設(shè)計(jì)制造的“老五噸”——Q51型汽車起重機(jī)試制成功，到2024年新晉“全球第一吊”——徐工集團(tuán)XCA4000輪式起重機(jī)成功交付、全球最大的塔式起重機(jī)——中聯(lián)重科R20000-720在獅子洋大橋西索塔完成立塔安裝，我國工程起重機(jī)日益發(fā)展壯大。 盡管如此…
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液態(tài)熔融金屬起重機(jī)智能化探索及在梅鋼的實(shí)踐
隨著國務(wù)院發(fā)布實(shí)施《中國制造2025》,并將智能制造作為主攻方向。各個制造企業(yè)根據(jù)《中國制造2025》的綱要及精神，相繼提出了自己的智能制造(或智慧制造)規(guī)劃。各個制造企業(yè)也根據(jù)自己公司的情況，實(shí)現(xiàn)智慧制造項(xiàng)目改造。鋼鐵企業(yè)作為自動化程度高，技術(shù)含量高的企業(yè)，也紛紛以建立智能示范工廠(車間)為目標(biāo)，進(jìn)行智能化的升級改造。其中，在起重機(jī)方面，大部分鋼鐵企業(yè)在熱軋、冷軋庫區(qū)無人化為試點(diǎn)，進(jìn)行起重機(jī)的智能化改造，液態(tài)熔融金屬起重機(jī)智能化改造較少。 1、梅鋼煉鋼廠智慧制造起重機(jī)規(guī)劃 梅鋼煉鋼廠根據(jù)寶鋼以…
