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智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備發(fā)展及相關(guān)問(wèn)題闡述 1 運(yùn)用智能無(wú)人起重機(jī)設(shè)備的重要性分析 實(shí)際中的起重機(jī)如碼頭、水電站的大型門式起重機(jī)和建筑工地的塔式起重機(jī)等，多由工作人員操作，對(duì)操作人員資質(zhì)要求高。由于工作環(huán)境差、強(qiáng)度大，人工成本不斷升高，即便提高待遇也難以解決人手不足問(wèn)題，無(wú)人操作的智能起重機(jī)優(yōu)勢(shì)凸顯。 智能無(wú)人起重機(jī)以智能技術(shù)為基礎(chǔ)，能自動(dòng)完成工作要求，模擬真人操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和提升管理能力，在市場(chǎng)上有很大發(fā)展空間。 相比普通人工操作起重機(jī)，智能無(wú)人起重機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯：一是可在大容量、惡劣環(huán)境下運(yùn)作，…

近年來(lái)，隨著智能化技術(shù)的快速發(fā)展，智能制造、智能物流以及在役設(shè)備智能運(yùn)維等應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)起重機(jī)智能化需求迅速增加，無(wú)人車間、智能電廠、一鍵煉鋼行業(yè)變革更是將上述領(lǐng)域智能化起重機(jī)或無(wú)人行車的求推向高潮，起重機(jī)制造商競(jìng)相研發(fā)智能化技術(shù)，客戶需求提供了多種不同應(yīng)用場(chǎng)合的智能化起重機(jī)。然而，起重機(jī)智能化運(yùn)行的效率、穩(wěn)定性尚未滿足客戶期，可靠性、可用性、可維修性和安全性尚有較大欠缺，甚至連續(xù)發(fā)生多次停產(chǎn)故障或傷亡事故，對(duì)起重機(jī)智能化技術(shù)的推廣產(chǎn)生重大負(fù)面影響。 智能化橋門式起重機(jī)與通用起重機(jī)工作過(guò)程相同，增加…

隨著工廠自動(dòng)化環(huán)境的提升，其中的橋式起重機(jī)控制方式亦在由人工控制向自動(dòng)化、智能控制、遠(yuǎn)程管理方向發(fā)展。為適應(yīng)新的市場(chǎng)需求，研發(fā)適合起重行業(yè)智能化發(fā)展的技術(shù)和產(chǎn)品，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外智能起重機(jī)的智能化技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和市場(chǎng)需求的調(diào)研，結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)、 信息化車間的管理與調(diào)度、智能制造加工工藝，對(duì)起重機(jī)的自動(dòng)化、信息化、智能化的等關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行研究。借助自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)、智能控制技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等工具，起重機(jī)械的使用、管理可從單一的人工操作、檢查向自動(dòng)化操作、在線監(jiān)控、遠(yuǎn)程維護(hù)與技術(shù)支持轉(zhuǎn)變…

1  存在問(wèn)題 如果塔式起重機(jī)出現(xiàn)故障，維修及調(diào)試時(shí)存在以下難點(diǎn)和特殊要求。 （1）勞動(dòng)強(qiáng)度大 塔式起重機(jī)較高，很多機(jī)構(gòu)和部件均設(shè)置在塔機(jī)機(jī)身頂端，保養(yǎng)、調(diào)試、故障診斷和維修時(shí)，維修人員都需要?通過(guò)爬梯爬到塔式起重機(jī)頂上的回轉(zhuǎn)平臺(tái)或動(dòng)臂上進(jìn)行工作，有些高配置的塔式起重機(jī)會(huì)配備載人電梯，但大多數(shù)塔式起重機(jī)沒(méi)有這樣設(shè)備。這樣維修工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、危險(xiǎn)性高。 （2）對(duì)維修人員素質(zhì)要求高 對(duì)于塔式起重機(jī)而言，無(wú)論操作、保養(yǎng)、調(diào)試、故障診斷和維修均屬于高處作業(yè)，維修人員進(jìn)行?！?/p>

1 庫(kù)區(qū)概況 廠房共設(shè)5個(gè)區(qū)，其中2個(gè)為線材庫(kù)，3個(gè)為棒材庫(kù)。庫(kù)容設(shè)計(jì)為1.5×105t，年吞吐量為2.0×106t，每個(gè)庫(kù)內(nèi)設(shè)置2臺(tái)起重機(jī)。物料運(yùn)輸采用汽車運(yùn)輸?shù)姆绞?，?dāng)汽車載貨到庫(kù)區(qū)裝卸工位后，起重機(jī)將汽車上的貨物逐次吊運(yùn)下來(lái)，并擺放到指定垛位。當(dāng)需要將庫(kù)區(qū)內(nèi)的貨物運(yùn)輸出去時(shí)，空車停到庫(kù)區(qū)裝卸工位，起重機(jī)將庫(kù)區(qū)內(nèi)貨物吊運(yùn)到汽車上，再由汽車運(yùn)輸出去。庫(kù)區(qū)基本規(guī)劃如圖1所示。 圖1 庫(kù)區(qū)基本規(guī)劃 2 智能化應(yīng)用 目前，雖然國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)集成商和設(shè)備制造商落地的智能化產(chǎn)品逐步增多，可應(yīng)用于各種特殊場(chǎng)景…

無(wú)人倉(cāng)庫(kù)，由于整個(gè)倉(cāng)庫(kù)不需要人力勞動(dòng)，照明系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間保持關(guān)閉為黑燈狀態(tài)，亦稱黑燈倉(cāng)庫(kù)。無(wú)人倉(cāng)庫(kù)主要依靠智能化物流系統(tǒng)的應(yīng)用集成，物流系統(tǒng)可自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，卸貨—存貨—提貨—分揀—貼標(biāo)—裝貨等整套物流流程實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化，同時(shí)，由于智能物流系統(tǒng)整個(gè)系統(tǒng)不需要人力勞動(dòng)，可以避免貨物的破損、錯(cuò)發(fā)等一系列人為錯(cuò)誤。 起重機(jī)是無(wú)人倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用最多的一種滿足搬運(yùn)工藝使用的智能化物流裝備，應(yīng)用在造紙、鋼鐵等眾多工業(yè)領(lǐng)域。鋼鐵工業(yè)中的工藝起重機(jī)通常用于謹(jǐn)慎且可靠地搬運(yùn)鋼材等貨物。利用起重機(jī)實(shí)現(xiàn)的空中物流可以…

國(guó)家科技支撐計(jì)劃—“面向工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用示范”的研究目標(biāo)為：面向大中型、超大型和特大型工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)需求，突破機(jī)器人智能焊接工藝與控制、焊接質(zhì)量在線檢驗(yàn)與智能化故障診斷、焊接生產(chǎn)線信息化管理與智能調(diào)度等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)以焊接機(jī)器人、控制系統(tǒng)、軟件為主配套的工程機(jī)械大型結(jié)構(gòu)件機(jī)器人焊接生產(chǎn)線智能控制、檢測(cè)與調(diào)度綜合應(yīng)用平臺(tái)，以起重機(jī)主梁的焊接為對(duì)象，實(shí)現(xiàn)集成 30 臺(tái)以上焊接機(jī)器人的起重機(jī)大型結(jié)構(gòu)件焊接生產(chǎn)線的工程示范應(yīng)用，建成世界上第一條起重機(jī)大…

抓斗在進(jìn)行散料抓取作業(yè)時(shí)通常采用的是手動(dòng)或半自動(dòng)控制，抓取的物料多少難于控制，時(shí)多時(shí)少，抓少的時(shí)候不能斗，影響效率，抓多時(shí)引起超載，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)不利。為了解決此問(wèn)題，研究人員對(duì)抓斗起重機(jī)的智能化控制進(jìn)行積極的分析，并嘗試建設(shè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)不斷的努力，在實(shí)踐中得以應(yīng)用的智能化控制系統(tǒng)面世。從系統(tǒng)的具體分析來(lái)看，該系統(tǒng)通過(guò)智能記憶每次抓斗重量，通過(guò)調(diào)節(jié)支持繩力矩控制抓斗閉斗時(shí)的抓取量，滿足每次抓取物料接近額定負(fù)載。這不僅實(shí)現(xiàn)了起重機(jī)工作效率的提升，也有效解決了起重機(jī)應(yīng)用中受力不平衡等安全隱患，可…

公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械，這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)繞過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物，但起升幅度很小，操作也十分吃力。到了15世紀(jì)，意大利科學(xué)家發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這些問(wèn)題。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開(kāi)始使用塔式起重機(jī)，隨著起重機(jī)的發(fā)展，起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等成為了起重機(jī)設(shè)備不可缺少的重要結(jié)構(gòu)部件。直到現(xiàn)在，各行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，生…